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伺服液压缸和普通液压缸的区别

日期:2020-07-18 10:47 作者:摩纳哥城赌场

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  两者的设计思路和用途不同。 普通缸主要作往复运动, 某些有定位功能; 伺服缸是为控制设计的, 更看重动态性能。 楼上挺幽默, 在液压中控制元件是阀, 动力元件是泵, 缸和马达属于执行元件。 懂伺服,国内像 704 所等伺服阀做的也还行,伺服液压的核心是控制不是液压,只是因为 液压是传动功率体积比最大的方式,更符合大力带小负载(相对) ,提高响应的原则才选择 了液压传动,其实伺服液压跟伺服电机什么的都类似,重点是在控制上。当今液压系统的核 心问题是提高传动效率,节能,所以才有什么负载敏感,闭式系统的出现,而伺服系统是典 型的低效率系统,以效率换动态响应,正好相反,当然伺服系统也希望效率越高越好。各位 可以好好看看机械手册,液压和伺服液压明显是两大块,就是因为二者的侧重点完全不同。 东西并不是看上去相似就没多大区别,就像有翅膀的不一定是天使,也可能是鸟人。 两者的设计思路和用途不同。普通缸主要作往复运动,某些有定位功能;伺服缸是为控制设 计的,更看重动态性能。楼上挺幽默,在液压中控制元件是阀,动力元件是泵,缸和马达属 于执行元件。 伺服缸要考虑磨擦力,在伺服系统中它影响了系统的动态响应,控制精度,稳定性等等 在伺服缸设计中要选取用低磨擦系数的密封件,而运动面要比普通的更加精密。 电液伺服控制系统工作原理 电液伺服系统是一种由电信号处理装置和液压动力机构组成的反馈控制系统。 最 常见的有电液位置伺服系统、电液力(或力矩)控制系统。液压伺服系统以其响 应速度快、负载刚度大、控制功率大等独特的优点在工业控制中得到了广泛的应 用。 电液伺服系统通过使用电液伺服阀,将小功率的电信号转换为大功率的液压动 力, 从而实现了一些重型机械设备的伺服控制。 电液伺服控制系统是使系统的输出量,如位移、速度或力等,能自动地、快速而 准确地跟随输入量地变化而变化,输出功率却被大幅度地放大。 液压缸的组成:基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置和排 气装置五部分组成。 伺服液压缸的要求 低摩擦、无爬行、有较高的频率响应。低内外泄露。通常对其摩擦副作特殊 处理。 钢筒:内摩擦面镀硬铬后抛光或精密衍磨。 活塞密封:用玻璃微珠填充的聚乙烯制的 O 型圈。 活塞杆密封:用丁腈橡胶制预加唇形密封圈,也有用内圆带很小圆锥度的导 向套静动压密封圈。 活塞缸导向套:用高耐磨和高硬度的 Fe3N 铸铁。 防尘圈:用双金属型,并预先衍磨成刃口型。 油管: 伺服阀与液压缸之间的油管用过渡块内直接钻孔的通道和预装的厚壁 刚性短管。 传动液压缸 缸体应满足强度要求 活塞杆应进行压杆稳定计算 固定方法满足强度和动作要求 缸的出力应客服静载荷和动载荷 缸的密封是防止油的内泄和外泄 伺服液压缸 要满足刚度、强度要求, 出力端应满足刚度的要 求,不存在失稳问题。 应计算固定的刚度对稳 定性的影响 能满足系统的动态指标 除防止内外泄外,要求密 封圈动、静摩擦系数相 近,而且摩擦系数尽可能 小。如要求反复速度大, 有时需一定的内泄量。 缸的运行速度是由电气 信号控制,不必考虑缓冲 装置。 要考虑传感器放置的位 置 伺服阀与液压缸距离越 近越好 便于拆装,方便检查伺服 阀及传感器。 高速运动缸应考虑缓冲问题 传动缸上可能防止行程开关 泵站及阀台远离执行元件 很少拆卸

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